Roboterwahrnehmungsingenieur für autonome Lagersysteme (Remote)

Unser Unternehmen strebt danach, die Spitzenposition im Bereich zugänglicher Robotik einzunehmen, mit besonderem Fokus auf den Pick-Assist-Markt in Japan. Wir suchen einen erfahrenen Roboterwahrnehmungsingenieur, der unser Team bei der Entwicklung fortschrittlicher autonomer Lagersysteme unterstützt. Sie werden maßgeblich an der Integration von Wahrnehmungstechnologien in unsere Multi-Roboter-Systeme beteiligt sein und direkt zum Erfolg unserer neuesten Produktlinie beitragen. Hauptverantwortlichkeiten - Konzeption und Implementierung fortschrittlicher Wahrnehmungsfunktionen für Lagerroboter unter Verwendung modernster Computer-Vision-Algorithmen. - Enge Zusammenarbeit mit dem Hardware-Team zur Auswahl optimaler Sensoren und Rechenplattformen für unsere Robotersysteme. - Entwicklung von Machbarkeitsnachweisen (Proof of Concepts), die den Mehrwert der Roboterwahrnehmung für Kunden demonstrieren. - Integration von Wahrnehmungsfunktionen in den bestehenden Robotik-Software-Stack unter Verwendung von ROS 2 (Humble/Iron). - Optimierung von Wahrnehmungsalgorithmen für Echtzeitanwendungen mit begrenzten Rechenressourcen. - Entwicklung und Verbesserung von Objekterkennungs- und Verfolgungssystemen für den Lagerbetrieb. - Dokumentation von Entwicklungsprozessen und Wartung des Quellcodes nach Industriestandards. - Unterstützung bei der Fehlersuche und -behebung in komplexen Wahrnehmungssystemen. Erforderliche Qualifikationen - Nachweisbar fundierte Kenntnisse in klassischer Computer Vision mit praktischer Erfahrung in OpenCV und ähnlichen Bibliotheken. - Solide Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung, insbesondere mit ROS/ROS 2 (mindestens 2 Jahre). - Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in Python und C++, mit nachweisbarer Erfahrung in der Entwicklung robuster Produktionssysteme. - Gründliche Kenntnisse im Bereich Machine Learning für Computer Vision, einschließlich Erfahrung mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch. - Nachweisbare Erfahrung in der Entwicklung von Computer-Vision-Anwendungen für reale Umgebungen. - Fundiertes Verständnis von Algorithmen und Datenstrukturen mit Fokus auf Effizienz und Skalierbarkeit. - Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Erfahrung in der systematischen Fehlersuche. - Fähigkeit zur Entwicklung und Demonstration von praktischen Technologien und Konzeptnachweisen. - Mindestens 2 Jahre relevante Berufserfahrung in der Robotikentwicklung. - Erfahrung in der Entwicklung in Linux/Unix-Umgebungen mit entsprechenden Toolchains. Wünschenswerte Fähigkeiten - Fähigkeit, sich schnell in neue Technologien einzuarbeiten und diese anzuwenden. - Grundlegende Kenntnisse von Game Engines (wie Unity oder Unreal) für Simulationszwecke. - Bereitschaft, über die reinen Wahrnehmungskomponenten hinauszublicken und das Gesamtsystem zu analysieren. - Erfahrung mit 3D-Sensoren wie LiDAR, Tiefenkameras oder Stereokameras. - Kenntnisse in SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Technologien. - Erfahrung mit GPU-Beschleunigung für Wahrnehmungsalgorithmen (CUDA, OpenCL). - Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten, insbesondere die Fähigkeit, komplexe technische Konzepte auch für nicht-technische Zielgruppen verständlich zu präsentieren. - Erfahrung in der Zusammenarbeit in internationalen, interdisziplinären Teams. Warum Sie bei uns arbeiten sollten Unser Unternehmen wird von namhaften Investoren wie Goldman Sachs und Sony unterstützt und verfügt über eine solide Kundenbasis. Als Mitglied unseres Teams haben Sie die einzigartige Gelegenheit, an der Spitze der Robotik-Innovation zu arbeiten und maßgeblich zur Gestaltung der Zukunft autonomer Lagersysteme beizutragen. Wir bieten ein dynamisches Arbeitsumfeld mit flachen Hierarchien, kontinuierlichen Lernmöglichkeiten und der Chance, Ihre technischen Visionen in reale Produkte umzusetzen, die die Logistikbranche revolutionieren.